带锁气缸 锁紧单元

一、核心应用场景（按场景分类）

1. 垂直升降 / 防坠（最核心）

• 自动化立体库 / 升降台：断气时防止托盘、货物坠落。

• 机械臂 / 桁架机械手 Z 轴：垂直轴断电锁死，避免工件 / 臂体下坠。

• 提升机 / 电梯门机：安全停靠与故障锁位。

• 冶金 / 钢铁炉门：高炉、加热炉门，停电自动锁闭防高温泄漏。

2. 夹具 / 夹紧 / 定位（高精度加工）

• 焊接 / 装配夹具：汽车白车身、钢结构焊接，断气仍保持夹紧，防工件移位。

• 机床 / 加工中心工装：工件定位与压紧，确保加工精度。

• 注塑 / 冲压模具：模具开合与滑块锁位，防合模异常。

• 点胶 / 涂覆设备：Z 轴中途精准锁位，保证轨迹一致性。

3. 急停 / 安全防护（E‑Stop 场景）

• 设备安全门 / 防护罩：紧急停止时锁闭，防止人员闯入危险区。

• 生产线急停工位：输送线、分拣机断气锁位，避免物料堆积 / 碰撞。

• 医疗 / 实验设备：精密平台、升降架，断电保持位置保障安全。

4. 中间位置保持（任意行程锁止）

• 多工位分度 / 转台：旋转 / 升降机构在行程中点锁位，实现多工序切换。

• 检测 / 测量设备：CCD 视觉、三坐标测量，稳定锁位保证检测精度。

• 包装 / 码垛机：抓取、升降、转向中途锁位，提升节拍与稳定性。

5. 重载 / 特殊工况

• 重型机械 / 工程机械：支腿、升降臂，断气锁止防倾翻。

• 风电 / 光伏设备：塔筒升降、光伏板调整，户外失压安全保持。

• 物流 AGV / 叉车：升降货叉、侧移机构，断电锁位防货物滑落。

二、典型行业应用一览

三、选型与应用要点

• 锁止类型：前锁 / 后锁 / 双向锁；弹簧锁（断气自动锁）、气压解锁。

• 安装方向：垂直安装优先选带锁气缸防坠；水平安装用于定位 / 夹紧。

• 控制回路：需配专用电磁阀（三位五通 + 二位三通），确保解锁与动作同步。

• 安全等级：满足 PLd/SIL2，用于安全回路时需搭配安全继电器。

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